行星減速機是全硬齒面行星齒輪減速機，高速級為平行軸齒輪傳動(dòng)，中間級和低速級為行星齒輪傳動(dòng)，行星輪、太陽(yáng)輪及平行軸傳動(dòng)的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理I藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級精度，內齒輪精度為7級精度，齒根噴丸強化，提高齒根彎曲強度。
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